Borg Mini F7（RX）飞控基本参数：
输入电压：4-8S 支持LIHV电池
外框尺寸：34*28.5mm±1
孔位尺寸：20*20φ4
重量：6.8g±1
主控：STM32F722RET6
接收机：板载ELRS 2.4GHz （SX128X）
陀螺仪：ICM42688
气压计：SPA06-003
模拟OSD：AT7456E（LGA）
黑匣子容量：16MB
电机输出：4电机
I2C：支持
BEC：5V 2.5A ，12V 2A（12V带 VTX开关）
LED灯带：支持
蜂鸣器：支持
图传协议：支持DJI MSP/Smartaudio/IRCTramp/HDZero
串口数量：6
Uart：6*UART（UART1、UART2、UART3、UART4、UART5、UART6）
UART1：图传
UART2：内置接收机
UART3：GPS/接收机或其他需要串口的设备
UART4：GPS/接收机或其他需要串口的设备
UART5：GPS/接收机或其他需要串口的设备
UART6：电调遥测
飞控固件：IFLIGHT_BLITZ_F722（Betaflight）
*仅供娱乐用途，不支持自主飞行
接收机基本参数：
主控（MCU）：ESP8285
射频芯片（RF）：SX1281
接收机类型（Receiver Type）：2.4GHz
遥测功率（Telemetry power）：17mW (12.3dBm)
低噪声放大器（LNA）：无
固件名称：iFlight 2.4GHz Nano RX
Lua脚本名称：iFlight 2.4GHz Nano
温补晶振（TCXO）:有
Borg Mini 60 电调
外框尺寸：42*35mm±1
孔位尺寸：20*20φ4
重量：13.8g±1
主控：STM32G071N
驱动：FD6288
输入电压：2-8S 支持LIHV电池
输出电流：60A，峰值65A（10秒）
电调固件：IFLIGHT_BLITZ_G3 32.9
电流传感器：有
BEC：无
电调遥测：支持
双向DSHOT：支持
驱动信号支持：DShot150/300/600、MultiShot、OneShot驱动信号
32bit ESC（32位电调）
