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技术参数

精灵Phantom 4 Pro V2.0

飞行器

  • 重量(含电池及桨)

  • 1375 g
  • 轴距

  • 350 mm
  • 最大上升速度

  • 运动模式:6 m/s
    定位模式:5 m/s
  • 最大下降速度

  • 运动模式:4 m/s
    定位模式:3 m/s
  • 最大水平飞行速度

  • 运动模式:72 km/h
    姿态模式:58 km/h
    定位模式:50 km/h
  • 最大可倾斜角度

  • 运动模式:42°
    姿态模式:35°
    定位模式:25°
  • 最大旋转角速度

  • 运动模式:250°/s
    姿态模式:150°/s
  • 最大飞行海拔高度

  • 6000 m
  • 最大可承受风速

  • 10 m/s
  • 最大飞行时间

  • 约 30 分钟
  • 工作环境温度

  • 0℃ 至 40℃
  • 卫星定位模块

  • GPS/GLONASS 双模
  • 悬停精度

  • 垂直:
    ±0.1 m(视觉定位正常工作时)
    ±0.5 m(GPS定位正常工作时)
    水平:
    ±0.3 m(视觉定位正常工作时)
    ±1.5 m(GPS定位正常工作时)

云台

  • 稳定系统

  • 3 轴(俯仰,横滚,偏航)
  • 可控转动范围

  • 俯仰:-90°至 +30°
  • 最大控制转速

  • 俯仰:90°/s
  • 角度抖动量

  • ±0.02°

视觉系统

  • 视觉系统

  • 前视视觉系统
    后视视觉系统
    下视视觉系统
  • 速度测量范围

  • 飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 m,光照充足)
  • 高度测量范围

  • 0 - 10 m
  • 精确悬停范围

  • 0 - 10 m
  • 障碍物感知范围

  • 0.7 - 30 m
  • FOV

  • 前视:水平 60°,垂直 ±27°
    后视:水平 60°,垂直 ±27°
    下视:前后 70°,左右 50°
  • 测量频率

  • 前视:10 Hz
    后视:10 Hz
    下视:20 Hz
  • 使用环境

  • 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

红外感知系统

  • 障碍物感知范围

  • 0.2 - 7 m
  • FOV

  • 水平 70°,垂直 ±10°
  • 测量频率

  • 10 Hz
  • 使用环境

  • 表面为漫反射材质,且反射率 >8%(如墙面,树木,人等)

相机

  • 影像传感器

  • 1 英寸 CMOS
    有效像素 2000 万
  • 镜头

  • FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm 格式等效)
    f/2.8 - f/11 带自动对焦(对焦距离 1 m - 无穷远)
  • ISO 范围

  • 视频:
    100 - 3200(自动)
    100 - 6400(手动)
    照片:
    100 - 3200(自动)
    100 - 12800(手动)
  • 机械快门速度

  • 8 - 1/2000 s
  • 电子快门速度

  • 8 - 1/8000 s
  • 照片尺寸

  • 3:2 宽高比:5472×3648
    4:3 宽高比:4864×3648
    16:9 宽高比:5472×3078
  • PIV 拍照尺寸

  • 4096×2160(24/25/30/48/50p)
    3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
    2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
    1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
    1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
  • 照片拍摄模式

  • 单张拍摄
    多张连拍(BURST):3/5/7/10/14 张
    自动包围曝光(AEB):3/5 张 @0.7EV 步长
    间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  • 录像分辨率

  • H.265
    C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
    4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
    2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps
    2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps
    FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps
    FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps
    FHD:1920×1080 120p @100Mbps
    HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
    HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
    HD:1280×720 120p @60Mbps

    H.264
    C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
    4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
    2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps
    2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps
    FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps
    FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps
    FHD:1920×1080 120p @100Mbps
    HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps
    HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps
    HD:1280×720 120p @80Mbps
  • 视频最大码流

  • 100 Mbps
  • 支持文件系统

  • FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
  • 图片格式

  • JPEG;DNG(RAW);JPEG + DNG
  • 视频格式

  • MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)
  • 支持存储卡类型

  • microSD 卡
    最大支持 128 GB 容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡
  • 工作环境温度

  • 0℃ 至 40℃

遥控器

  • 工作频率

  • 2.400 - 2.483 GHz 和 5.725 - 5.850 GHz
  • 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

  • 2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
    CE: 6000 m
    SRRC: 6000 m
    MIC: 6000 m
  • 工作环境温度

  • 0℃ 至 40℃
  • 电池

  • 6000 mAh 锂充电电池 2S
  • 等效全向辐射功率(EIRP)

  • 2.400 - 2.483 GHz
    FCC:26 dBm
    CE:20 dBm
    SRRC:20 dBm
    5.725 - 5.850 GHz
    FCC:26 dBm
    CE:14 dBm
    SRRC:20 dBm
  • 工作电流/电压

  • 1.2 A@7.4 V
  • 视频输出接口

  • GL300L:USB
    GL300K:HDMI
  • 移动设备支架

  • GL300L:适用于平板电脑或手机
    GL300K:自带屏幕(5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m 2 ,Android 系统,系统内存 4G RAM+16G ROM)

充电器

  • 电压

  • 17.4 V
  • 额定功率

  • 100 W

智能飞行电池

  • 容量

  • 5870 mAh
  • 电压

  • 15.2 V
  • 电池类型

  • LiPo 4S
  • 能量

  • 89.2 Wh
  • 电池整体重量

  • 468 g
  • 充电环境温度

  • 5℃ 至 40℃
  • 最大充电功率

  • 160 W

App / 图传

  • 移动设备 App

  • DJI GO 4
  • 工作频率

  • 2.4G ISM,5.8G ISM
  • 实时图传

  • 720p/30fps, 1080p/30fps
  • 延时

  • Phantom 4 Pro V2.0:220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
    Phantom 4 Pro + V2.0:160 - 180 ms
IFPV PointsIFPV Points